1、负责AGV/AMR机器人运动控制算法的设计、开发与优
化，搭建运动控制仿真平台;
2、负责运动控制算法的实现与调试;
3、参与硬件选型工作，结合运动控制需求，对运动控制硬件
设备提出选型建议，并协助完成硬件调试;
4、负责技术文档的编制，包括设计文档、测试报告和技术说
明;

任职要求：

1、自动化、车辆工程、机器人、机电控制等相关专业本科及以上学历;
2、熟练掌握移动机器人的运动模型，如差速模型、单车模型、阿克曼模型
等，熟练掌握基本控制算法，熟悉PID控制及参数整定方法;
3、具备扎实的编程功底，精通C/C++编程;能熟练使用MATLAB、Simulink等
仿真工具搭建仿真模型进行算法仿真;
4、了解运动控制器、伺服驱动器、伺服电机等硬件设备的选型及应用;
5、具备无人车、无人叉车等方面运动控制相关工作经验者优先;
6、拥有良好的沟通能力和团队合作精神，能够与跨部门团队成员紧密协作，
共同推进项目进展;