1.自动控制、车辆工程、航空航天等相关专业本科及以上学历
2.3年以上控制系统相关经验，完成过建模 → 控制器设计 → 实物调试的完整闭环流程
3.熟悉六自由度刚体动力学与姿态控制理论，能正确处理四元数旋转、坐标系转换
4.精通系统辨识方法，能从实验数据中提取动力学特性，完成“模型+控制”协同设计
5.熟练使用 Python 或 Simulink 进行控制算法验证
6.具备 PD、LQR、MPC 等控制器的设计与调优经验
7.能将算法用 C / C++ 实现并在嵌入式或实时系统中部署调试
【加分项】
1.有无人机、机械臂、水下机器人（ROV）等系统的控制开发经验
2.熟悉嵌入式系统开发，了解 RTOS 或裸机控制流程
3.有在创业公司或小团队中推进工程系统落地的经历
4.理解并能使用 Kalman Filter / Complementary Filter 等方法实现多传感器融合