1.负责水下机器人传感器、电机、主控等硬件电路设计，完成原理图绘制及PCB Layout，确保设计符合性能、可靠性与成本控制要求。

2.优化机器人硬件布局，参与关键机械部件（如防水结构、插拔接口）的集成设计。

3.使用示波器、逻辑分析仪等工具进行电路调试，解决信号完整性、功率完整性等问题，优化电路性能。

4.执行元器件选型、验证及测试，确保硬件模块满足水下环境要求。

5.与软件、机械团队协作，完成硬件接口设计及系统兼容性测试。

6.编写技术文档，包括电气原理图、测试报告及设计说明，确保流程可追溯。

1.硕士及以上学历，电子工程、自动化、机械电子等相关专业；实际项目经验丰富者可放宽至本科。

2.熟练使用Altium Designer、Cadence等PCB设计工具，掌握硬件电路仿真及热分析技能。

3.熟悉嵌入式系统开发，具备单片机编程及硬件-软件协同调试经验。

4.具备1-3年或以上有水下机器人、无人机或海洋装备项目硬件开发经验。

5.能独立完成从需求分析到量产的全流程开发，并具备技术问题快速定位能力。

6.动手能力强，能完成电路焊接、设备组装及环境适应性测试。

7.沟通表达清晰，具备团队协作精神及抗压能力。