岗位职责：
1、负责无人机飞行控制算法的设计及二次开发及整机控制参数调优，适配不同重量和构型的多旋翼无人机
2、系统建模与仿真，建立无人机的动力学和运动学模型，使用仿真工具（如MATLAB/Simulink、Gazebo等）进行算法验证和性能评估
3、负责无人机动力系统、机体等部件进行数据采集，进行无人机控制算法的优化
4、传感器融合，集成和处理来自多种传感器（如IMU、GPS、激光雷达、光流、视觉传感器等）的数据以及数据对接，进行统一的坐标系转换
5、进行多种导航定位数据源的融合，通过EKF进行故障数据源的切换，保证无人机的飞行稳定
任职要求：
1、自动控制、飞行器设计、航空航天及相关本科及硕士以上学历，1年及以上相关工作经验
2、掌握自动控制原理、飞行控制、导航基础知识
3、熟练掌握C/C++，熟练掌握ROS/ROS2
4、熟悉常用卡尔曼滤波、PID/自抗扰控制等滤波、控制算法
5、熟悉多旋翼飞控原理和控制导航算法，有px4、apm等多旋翼飞控实际开发经验者优先
6、掌握SPI、UART、CAN通信协议，有Mavlink协议开发者优先
7、具备3年以上机器人、多旋翼或固定翼无人机控制算法开发，调试以及系统集成经验者优先