岗位职责：

1）负责无人机室内巡检相关方向的应用功能开发；

2）偏向三维激光雷达的定位、建图、航线规划以及避障相关；

3）负责定制项目中客户需求的对接沟通、方案调研、出差交付，以及对内相关的沟通协调工作；

岗位要求：

1）本科及以上学历，计算机、机器人、无人机、无人车、电子、导航、控制等相关专业背景；

2）有ROS两年以上二次开发经验，具备ROS机器人相关的实战项目经验；

3）具备调试bug、解决问题的能力，能够独立进行开发过程中软硬件问题的调试和排查；

4）具备激光slam、激光里程计LIO、路径规划算法、避障算法某一技术特长；

5）有一定的沟通和协调能力，不玻璃心，向外可以对接客户需求进行方案的调研汇报和出差交付，对内可以跨部门沟通协调完成项目任务；

6）加分项1：有Prometheus自主无人机二次开发经验或者其他无人机相关项目经验；

7）加分项2：具备某一技术特长如SLAM、激光雷达里程计、建图算法、导航算法、控制算法、航线规划、避障算法等；

8）加分项3：做事有计划、有逻辑，善于沟通协调；