**1. 学历与专业背景**

· - **学历**：本科及以上（硕士/博士优先），尤其是研发类岗位。

· - **专业**：

· - 航空航天工程

· - 机械工程/自动化

· - 电子工程/通信工程

· - 计算机科学/软件工程

· - 控制科学与工程（如导航制导、飞行控制）

· - 遥感、测绘（针对测绘类无人机）

**2. 核心技术能力**

**硬件方向**

· - 熟悉无人机结构设计（轻量化材料、空气动力学仿真等）。

· - 精通电机、电调、舵机、传感器（IMU、GPS、LiDAR）的选型与集成。

· - 具备PCB设计能力（如Altium Designer），熟悉嵌入式开发（STM32、Arduino等）。

·

· ####- 编程语言：精通C/C++、Python，熟悉ROS（机器人操作系统）。

· - 飞控算法：PID控制、卡尔曼滤波、状态估计、路径规划（A*、RRT*）。

· - 仿真工具：Gazebo、MATLAB/Simulink、PX4/ArduPilot开发环境。

· - 计算机视觉：SLAM（如ORB-SLAM）、OpenCV、深度学习（目标识别）。

·

· #### **系统集成与测试**

· - 熟悉无人机通信协议（MAVLink、RTK）、无线图传技术。

· - 能进行飞行测试、故障诊断与数据分析（如日志分析工具）。

· **3. 行业经验与项目**

· - 有无人机相关项目经验（如飞控开发、多旋翼/固定翼设计）。

· - 熟悉行业标准：民用无人机法规（如FAA、CAAC）、适航认证流程。

· ### **4. 软技能**

· - 团队协作能力（需与结构、电子、软件团队配合）。

· - 创新能力（针对新兴应用如物流、农业植保）。

· - 较强的文档撰写与汇报能力。 **5. 加分项**

· - 持有无人机驾驶员执照（如AOPA、UTC证书）。

· - 熟悉AI在无人机中的应用（如自主避障、集群控制）。

· - 开源项目贡献（如参与PX4、Dronecode社区）。

熟悉氢能源行业者优先考虑。