"一、岗位职责
1.负责基于强化学习/模仿学习的双足、四足运动控制算法的研发和调试，确保算法的高效性和稳定性；
2.在自研机器人平台上进行训练模型的部署与调试，深入分析并解决sim2real GAP问题，确保模拟环境与真实环境之间的有效转化；
3.跟踪人形机器人强化学习的前沿研究方向，参与相关算法的验证与评估，推动技术的持续创新与应用；
4.跨团队协作：与感知、硬件等相关团队紧密合作，参与机器人系统的级联调试与问题攻关，推动技术闭环的落地实施，确保项目的顺利推进。
二、任职要求
1.本科及以上学历，自动化、机器人学、控制理论、计算机科学、机械电子、数学等相关专业，扎实的数学基础；
2.精通C++/Python ，具备ROS开发经验，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架
3.熟悉Isaac Sim， Isaac gym，mujoco，gazebo等仿真平台；
4.具有强化学习相关项目或研究1年以上经验，熟悉IsaacLab，mujoco playground等各类强化学习开源库
5.熟悉PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等强化学习算法，以及AMP，GAIL，Deepmimic等算法；"