职位概述
我们正在寻找多位卓越的电子电气架构师,作为我们核心产品的技术奠基者。您将作为技术核心,主导一款前沿的储能充电复合型具身机器人的整体电子电气架构设计,其核心是赋予机器人感知、决策、规划和执行的全面能力,实现高效的储能/充电任务。如果您渴望从0到1打造一个颠覆性的产品,并愿意与公司共同成长,这个职位是您的不二之选。
此岗位职责聚焦一款复合型具身智能机器人的EE架构设计。
核心职责
- 全局EE架构设计: 负责复合型具身机器人整机的电子电气系统顶层设计,定义包括感知、规划、执行三大核心单元的能源、通信与控制架构。
- 核心域控制器设计:
- 主导机器人“大脑”(中央计算平台,如英伟达Orin)与“小脑”(实时控制单元)的架构设计、选型与集成。
- 设计支持多自由度灵巧操作(如机械臂) 与复杂移动底盘(如轮腿式,叉车式) 的分布式ECU及电气系统。
- 多模态感知融合架构: 构建能够高效集成与处理激光雷达、相机、IMU、力觉/触觉传感器等多模态传感数据的电子电气与通信链路。
- 技术领导与协同:
- 指导硬件和底层软件工程师完成高速PCB、电源管理、传感器接口和驱动电路的设计与开发。
- 与算法工程师紧密协作,为感知、规划、控制算法提供稳定、低延迟的硬件基础,支持机器人全栈能力的实现。
- 与储能电池模块团队紧密协作,提供稳定可靠的硬件平台,支持机器人与电池模块之间的通讯,自动对接,电池搬运,充放电开启/结束/调度等功能的实现与优化,共同推动机器人全自动化功能的落地。
- 指导,协调,监督外部供应商的集成与交付工作。
- 系统集成与验证: 主导从单板、单元到整机的系统级电气集成、调试与可靠性验证,解决复杂的信号完整性与电磁兼容问题。
必备要求
- 本科及以上学历,电子工程、自动化、机器人学、计算机工程等相关专业。
- 5年以上复杂机器人、自动驾驶车辆或高端机电一体化产品的电子电气架构设计经验。
- 精通机器人通信网络,如CAN/CAN FD、Ethernet (TSN)、以及Ethernet Automotive等。
- 具备系统级集成能力,能够统筹感知、规划、执行三大核心单元的电子电气设计。
- 出色的团队协作与技术领导能力,能够指导工程师团队并推动跨领域技术整合。
优先考虑(加分项)
- 拥有复合型机器人(集成移动底盘与操作臂) 或移动机器人的整机EE架构经验。
- 深入理解主流AI算力平台(如英伟达Orin/Xavier, Jetson系列) 的供电、散热与高速接口设计。
- 熟悉激光雷达、摄像头、IMU、六维力传感器等机器人关键传感器的电气接口与集成要点。
- 了解机器人操作系统(ROS/ROS2) 的硬件抽象层设计,或具备功能安全(ISO 26262/13849)设计经验。
我们为您提供
- 有竞争力的薪酬与激励: 极具吸引力的月薪 + 年度14薪 + 初创团队级股权激励,共享公司成长的长期红利。
- 开创性的事业机会: 作为EE架构负责人,您将直接定义和打造下一代具身智能的载体,获得无与伦比的职业成就感。
- 顶尖的团队环境: 与全球顶尖的机器人专家与工程师团队共事,在极致技术驱动的氛围中解决最具挑战性的问题。
- 灵活的工作地点: 可根据您的意愿,选择在杭州或上海办公。