岗位职责：
1）探索具身智能领域前沿多模态大模型、VLA大模型等，掌握最新研究趋势并将其应用于工业机器人抓取、装配、缺陷检测等实际场景。
2）针对具体场景进行多模态数据集采集设计，包括开源数据、真实采集数据以及仿真数据，负责开源多模态（具身智能相关的图片、文本、视频）数据集收集与清洗，负责运用AI大模型、机器人仿真等工具构造或生成具身智能任务规划、执行等数据集；
3）负责多模态大模型的架构优化、训练优化、部署与评测（包含真机部署与仿真评测）工作。
4）与团队成员紧密合作，共同解决项目中遇到的技术难题，推动项目的顺利进行。
岗位要求：
1）硕士以及以上学历，计算机科学、机器学习、人工智能、自动化等相关专业
2）熟悉机器人模仿学习、强化学习、迁移学习、机器学习理论，有相关领域论文或实际落地经验
3）熟悉VLA大模型、机器人运动控制算法优先。