职位详情
国企-定位算法工程师
3-4万·14薪
智联猎头
上海
5-10年
本科
09-12
工作地址

金桥智立方

职位描述
岗位职责
负责研发基于视觉、激光雷达、IMU和轮速的融合定位方案:
负责定位算法在行车上的工程化落地;
基于实时的感知结果对地图进行关联、拓扑推理,并进行环境模型构建等;负责定位算法跨平台移植、工程化、调试、bug优化、功能测试、性能测试;

岗位要求
掌握IMU/GNSS/轮速等传感器的基本原理及应用方法;
掌握GNSS/RTK解算、组合导航、融合滤波等的基本方法,并有实际开发经验熟悉Linux开发环境,有较强的C++编码能力;
熟悉常用的SLAM算法的基本原理及框架。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

立即申请