清源泰硕(宁波)生物制造科技有限公司成立于2021年,是一家充满活力的生物医疗、⽣物智造企业,有用国家⾼新技术企业证书。 公司由清华⼤学⽣物制造中⼼(⽣物制造与快速成形技术北京市重点实验室 、“⽣物制造及体外⽣命系统⼯程“111创新引智基地〉孵化,由清华⼤学技术成果转化牵头单位参股。公司主要从事三类医疗器械(⽣物材料类)、⽣物3D打印、肿瘤检测芯⽚等技术产品的研发、⽣产和服务。公司秉持“人人奋斗,助力人人”, 全⼒攻坚临床医学与各类⼯程技术交叉应⽤新领域。公司股东背景坚实,由华控(清华资管)、品驰医疗战略投资,并获得了知名创投基⾦清控银杏、启迪之星、华慧泰有等投资。、
岗位职责:
1.编程语言
• 熟练使用 Python、C进行嵌入式开发。
• 了解 Python 线程、协程、多进程编程,熟悉 async/await 机制。
• 具备良好的代码结构设计能力和优化能力。
2. Klipper 相关开发
• 了解 Klipper 代码架构,能够开发/优化 Klipper 模块。
• 熟悉 Klipper 对 MCU(如 STM32、RP2040、AVR)的固件编译和适配。
• 熟悉 G-code 解析等 3D 打印相关原理。
• 熟悉 步进电机控制、温度控制等。
• 能够调试 Klipper 运行时日志,分析故障并优化系统性能。
3. WebSocket 与网络通信
• 熟悉 WebSocket,能够基于 WebSocket 实现低延迟数据传输。
• 了解 HTTP/WebSocket 协议,能够开发 Web 端交互接口。
• 具备基本的 RESTful API 设计和调试能力。
4. 日志分析与内核调试
• 能够分析 Linux 内核日志(dmesg、journalctl),定位异常问题。
• 熟悉 GDB、strace、perf、ftrace 等调试工具。
• 能够进行 Python 日志分析,优化 Klipper 运行效率。
任职要求:
1.本科及以上学历,计算机、电子信息、自动化、通信等相关专业,有较强学习能力;
2.有 Klipper、3D 打印或相关系统开发经验者优先。
3.软技能要求
• 具备良好的调试能力,能够快速定位和解决嵌入式系统问题。
• 具有良好的团队协作精神,能够与硬件、后端、前端团队高效沟通。
• 具备一定的文档编写能力,能够整理技术方案、接口文档等。