1、了解基本的 FOC 控制原理：了解永磁同步电机的基础数学方程；能够基于 STM32 芯片编写基础 FOC 各个模块程序，如基础速度环 PI、电流环 PI、坐标变换、简单的故障保护、状态机、SVPWM、三电阻采样、转子电角度获取等，对 FOC 有框架性认识；

2、对电压、电流标幺有简单的了解，能够采用定点格式编写程序；熟悉电机调试流程。

3、了解简单的弱磁控制与 MTPA 控制以及表贴式电机 Id=0 控制方法。
了解简单的基于反电动势的位置观测器:了解 SMO 观测器、一阶低通滤波器、IF 启动、IF 切换、启动状态机管理并做实验。
4、了解 MATLAB/Simulink 的基础操作，能通过仿真对算法进行简要分析与论文复现。

5、了解 AD、嘉立创软件，有一定的电路分析和设计能力。

6、了解基础控制理论：了解自动控制原理与现代控制理论，对时域、频域、根轨迹分析法有一定的了解；了解基本的离散设计与观测器设计原理。