岗位职责：
1、负责工业机械臂在项目中的应用开发与调试工作；
2、根据项目需求，完成机械臂路径规划、运动控制与末端执行器控制逻辑编写；
3、集成工业视觉系统，实现目标识别、定位与引导抓取；
4、配合视觉、控制、软件等部门完成整体系统集成；
5、支持客户现场调试、培训及技术支持工作；
任职要求：
1、本科及以上学历，机械工程、自动化、机电一体化、计算机等相关专业，至少2年工作经验；
2、熟悉至少一种工业机械臂品牌（如：ABB、UR、FANUC、KUKA、Dobot、Elfin、艾利特等）；
3、熟悉机械臂控制接口（TCP/IP、Modbus、串口等）及二次开发流程；
4、熟练掌握一种编程语言（如 Python/C++/C#），有ROS或PLC开发经验者优先；
5、良好的沟通能力和团队协作意识，能适应出差，具有较强的抗压能力；
具备机械臂+视觉系统项目经验者优先（如结合相机做定位/抓取）；
有工控开发经验者优先。