岗位职责：
1.独立负责机器人前端音频处理核心模块研发，包括麦克风阵列波束成形、360° 声源定位、运动噪声抑制等，解决机器人移动、作业场景下的语音信号处理难题。
2.主导机器人端 ASR/TTS 算法的设计、训练与优化，针对机器人动作指令（行走、抓取、交互等）进行领域适配；完成模型量化、剪枝、蒸馏等轻量化工作，满足端侧低延迟（≤200ms）、低功耗的部署要求。
3.负责语音 - 动作交互协同算法开发，设计意图识别、多轮对话管理、语音指令到关节动作的映射机制，实现全链路闭环交互；参与多模态融合（语音 + 视觉 + 运动控制）算法设计，提升复杂场景交互准确性。
4.完成算法在机器人端侧硬件（ARM/NPU/DSP，如 Jetson AGX Orin、RK3588）的部署与优化，适配 ROS/ROS2 框架，与运动控制、硬件团队协作定义接口规范，保障模块高效联动。
5.搭建机器人语音交互评测体系，设计实机测试方案，通过 A/B 测试持续迭代算法；跟踪行业前沿技术，推动算法在产品中的落地与优化。
任职要求：
1.本科及以上学历，计算机、电子信息、通信工程、自动化、声学、机器人学等相关专业，3 年以上语音交互算法研发经验。
2.扎实掌握信号处理、深度学习理论，精通 ASR/TTS/ 语音增强至少一个核心模块的算法原理与工程实现，熟悉 Conformer、Transformer 等主流模型。
3.熟练使用 Python/C++ 编程语言，精通 PyTorch/TensorFlow 框架；掌握 Kaldi、WeNet、Whisper 等至少一种语音开源工具链，具备丰富的算法工程化经验。
4.具备端侧模型量化、剪枝、推理加速经验，有机器人（人形 / 服务机器人）语音交互项目落地经验者优先。
5.熟悉 ROS/ROS2 机器人开发框架，了解机器人端侧硬件部署环境；具备良好的跨团队协作能力，能独立解决复杂技术问题。