岗位职责： 1.负责设计SLAM、步态规划、控制等模块的交互接口，解决数据同步与接口兼容问题，实现模块无缝衔接； 2.负责分析系统延迟、算力占用瓶颈，通过代码优化、算法轻量化、硬件资源调度提升系统性能； 3.负责搭建端到端仿真测试平台，设计行走、抓取、避障等连贯动作测试用例，主导实机系统测试； 4.负责定位并解决跨模块问题（如定位漂移导致步态失衡），建立故障排查流程与解决方案库； 5.负责配合嵌入式团队完成算法系统与硬件平台的适配，统筹模块迭代进度，输出系统集成与测试文档。
任职要求： 1.本科及以上学历，计算机/自动化/机器人相关专业，3年以上机器人系统集成或算法工程化经验； 2.熟悉ROS 1/2系统架构与模块通信机制，具备代码性能优化能力，掌握仿真与实机测试方法； 3大型机器人算法团队协作经验，主导过算法系统从仿真到实机落地项目者优先。