岗位职责： 1.负责研发姿态控制（PID/滑模/自适应控制）与轨迹跟踪（关节/笛卡尔空间）算法，实现机器人身体平衡与关节运动精准控制； 2.负责计阻抗控制、力/位混合控制算法，解决抓取、地面接触等场景下的力控调节问题； 3.负责基于ROS 2/VxWorks实时系统编写控制代码，优化控制周期（≤2ms）与延迟，保障实时响应； 4.负责接收电机、力矩传感器反馈数据，动态补偿硬件误差与外部干扰，迭代优化控制参数； 5.负责配合建模与整合团队完成模块联调，开展仿真与实机测试，解决抖动、超调、力控精度不足等问题
任职要求： 1.本科及以上学历，自动化/控制科学与工程/机器人相关专业，3年以上机器人控制算法研发经验； 2.精通现代控制理论（PID/MPC/滑模控制），熟悉力控算法设计，掌握C++编程与实时操作系统； 3.有人形机器人或工业机械人力控调试经验，熟悉EtherCAT等工业总线者优先。