岗位职责： 1.负责构建人形机器人正逆运动学模型，完成冗余自由度解算；基于牛顿-欧拉法/拉格朗日法建立多体动力学模型； 2.负责研发基于MPC/强化学习/轨迹优化的步态规划算法，设计步幅、步频、重心轨迹与脚落地轨迹； 3.负责结合实机数据修正动力学模型参数，优化运动学解算效率以满足实时控制需求； 4.负责接收SLAM模块的环境与定位信息，动态调整步态策略（如避障步幅调整），向控制模块输出步态指令； 5.负责仿真验证步态稳定性，参与实机调试，解决失衡、卡顿等问题，优化动作流畅度与能耗。
任职要求： 1.硕士及以上学历，机器人学/机械工程/自动化相关专业，2年以上双足机器人建模或步态规划经验； 2.精通机器人运动学/动力学理论，熟悉MPC/强化学习在步态生成中的应用，掌握MATLAB/Simulink建模工具； 3.有双足机器人实机步态调试经验，熟悉重心稳定控制算法者优先，实时系统设计能力；