1、负责行星减速器的结构设计、性能优化及可靠性验证，包括NGW型、双支撑、精密行星减速器等。
2、能够进行齿轮参数计算（模数、齿数、变位系数）、强度校核（接触疲劳、弯曲疲劳）及传动效率分析，优化行星轮系布局、均载机构设计，解决振动、噪音及背隙问题，与电机团队协作，完成伺服电机+行星减速器一体化集成设计。