岗位职责：

1、协助优化嵌入式平台;

2、负责研发无人机场景视觉SLAM系统;

3、负责融合GNSS、相机、激光雷达、毫米波雷达等传感器数据;

4、对有挑战性SLAM场景(例如雾天、水下)进行建图和定位。

岗位要求：

1、硕士学历，计算机、自动化、机器人等相关专业，具有较强的阅读文献能力;

2、有扎实的编程基础，熟悉C++、Python编程，熟悉Linux开发;

3、有SLAM开发经验，了解特征提取、匹配、非线性优化、滤波、回环检测等技术；

4、具有良好的团队合作精神、沟通能力、创新精神和快速学习的能力;

5、有科研竞赛经验者优先。

职位福利：

1、六险一金、周末双休、法定节假日、带薪年假、工作餐、年度体检、节日福利、生日会等；

2、健康丰富的团建活动：登山、户外郊游、采摘、篮球、羽毛球比赛等；