岗位职责​
1.基于 Linux 平台，运用 C++ 语言进行高性能应用程序开发，重点围绕机器人操作系统（ROS）框架，实现机器人核心功能模块，如传感器数据采集与处理、机器人运动控制算法等。；
2.负责开发机器人底层驱动程序，包括电机控制、传感器接口适配等，确保硬件与 ROS 中间件（ROS1/ROS2）的无缝集成，保障系统实时性与可靠性；​
3.参与机器人多平台（如 X86、Jetson、ARM 嵌入式设备等）的软件适配与集成工作，解决跨平台兼容性问题，优化系统性能;
4.运用 GDB、Wireshark 等调试工具，对系统进行全面调试，定位并解决总线错误、通信延迟等问题，确保机器人系统稳定运行;
5.实现机器人运动规划、路径导航、避障等关键算法，不断优化算法性能，提升机器人运行效率与智能水平;
6.结合机器学习、计算机视觉等前沿技术，为机器人系统赋予更强大的感知与决策能力，推动产品创新;
7.与硬件工程师、算法工程师、测试工程师紧密协作，参与项目全流程，从需求分析到产品交付，确保各环节顺畅衔接;
8.撰写详细的技术文档，包括软件设计文档、使用说明书、测试报告等，为团队协作与项目维护提供有力支持。​
任职要求​
1.本科及以上学历，计算机科学、机器人工程、自动化、电子信息等相关专业;
2.扎实掌握 C++ 编程语言，熟悉 C++11 及以上标准，具备良好的代码风格与编程习惯;​
3.熟悉Dijkstra、A*等常用全局路径规划算法以及DWA、TEB等局部路径规划算法
4.熟悉 ROS 架构，拥有至少 1 年以上 ROS 开发经验，熟练使用 ROS Noetic、Humble 等主流版本进行项目开发与调试，具备 ROS 系统集成与优化能力;
5.熟练掌握 Linux 开发环境，具备系统配置、脚本编写、包管理等操作技能;
6.能够在 Linux 平台下进行高效的代码开发、调试与部署工作;
7.具备良好的问题解决能力与逻辑思维能力，能够独立应对开发过程中的技术挑战;
8.拥有较强的团队协作精神与沟通能力，能够积极融入团队，高效推进项目进展;
9.对技术充满热情，具备持续学习与自我提升的意识，紧跟行业技术发展趋势。​
其他技能与经验（加分项）：​
1.掌握 SocketCAN 开发及 CAN 协议栈（如 CANopen），具备串口、以太网等通信接口开发经验；
2.熟悉 V4L2 框架与视频编解码流程，有机器视觉项目开发经验者优先；
3.了解机器人常用仿真工具（如 Gazebo、mujoco 等），能够在仿真环境中进行系统测试与验证；
4.有机器人或工业控制项目经验，熟悉机电系统协同开发流程。