岗位职责:
1、负责机器人操作系统（如ROS、Linux）的架构设计、功能模块开发及性能优化，涉及运动控制、导航定位、传感器驱动等；
2、负责开发嵌入式系统软件，包括驱动移植、系统裁剪、实时性优化及多线程/多进程编程；
3、负责实现机器人感知-决策-控制闭环，研发运动控制算法（如PID、阻抗控制）、视觉算法（如目标识别、SLAM）及强化学习/模仿学习模型；
4、负责开发多模态感知融合算法，提升机器人环境适应能力；
5、负责研究人形机器人软件架构（如数字孪生、具身智能），推动AI大模型与机器人控制融合。
任职要求:
1、硕士研究生及以上学历，计算机、通信、电子工程、自动化或人工智能等相关专业；
2、具备机器人软件、算法相关开发经验；
3、熟悉机器人产品、生态，具备跨领域协作能力；
4、熟悉具身智能、机器人、物联网等相关领域背景知识及应用场景；
5、有较强抗压能力、责任心和主动学习能力。