职责:
负责整体系统架构设计，确保系统在Linux环境下的高效运行，
设计并实现基于C语言的实时控制算法和模块，优化系统性能。
评估和选择适合的技术栈，确保系统的可扩展性、稳定性和安全性。
与开发团队密切合作，指导模块开发和集成，确保技术实现符合设计要求。
技能要求:
深厚的Linux系统开发经验，尤其是在实时和嵌入式系统中。
精通C语言编程，能够编写高效、可维护的代码。
熟悉Linux内核架构和调度机制，能够进行内核参数调优以满足实时需求。
有良好的系统性能分析和优化能力，能够使用相关工具(如gprof、perf等)进行性能调优
经验要求:
3年以上Linux C语言开发经验
有自动驾驶、工业移动设备或相关领域的系统架构设计经验，能够展示在这些领域的成功案例。
熟悉机器人控制系统、传感器融合及运动控制算法，有实际项目中的应用经验。
有参与大型项目架构设计的成功案例，能够展示设计思路和技术决策过程。