1. 负责A*V底盘运动控制相关算法的研究、设计和开发以及标准化运动控制算法；
2. 开发和优化SLAM算法，用于实时定位和地图构建
3. 集成多种传感器数据（如激光雷达、摄像头、IMU等）进行传感器融合
技能要求:
1. 熟练掌握C++和Python编程语言，有良好的代码风格和编程
2. 深刻理解SLAM相关的数学基础（如线性代数、概率论、最优化方法等）
3. 熟悉常用的SLAM框架和工具（如ORB-SLAM、GMapping、Cartographer、RTAB-Map等）
5. 有传感器融合经验，能够处理来自不同传感器的数据
6. 熟悉ROS1和ROS2操作系统并有实际项目经验
7.熟悉A*V底盘的运动控制原理和相关的算法，如PID控制、模糊控制、神经网络等