基于激光和视觉的地图算法实现、环境语义信息构建
任职资格：
1. 负责无人装载机环境地图构建算法研发，聚焦激光 / 视觉 / 多传感器融合建图，包括稠密点云地图、语义地图、三维网格地图等的设计与实现；
2. 解决工业场景（矿山、搅拌站等）建图核心难题：非结构化地形（高低差、碎石）的点云精确拼接、粉尘 / 振动导致的传感器噪声过滤、动态物体（其他设备 / 人员）剔除、大场景建图漂移修正（回环检测与优化）；
3. 优化地图精度与效率，满足作业需求（如料堆轮廓识别、作业区域边界划分），设计地图动态更新策略（适应料堆消耗 / 补充、场景变化）；
4. 与感知、硬件团队协作，基于激光雷达、相机、惯导等传感器数据优化建图流程，推动建图算法在实车场景落地与迭代。

地点base北京、上海、长沙、广州、昆山均可，非长沙base地前期需往返出差