1. 算法研发与优化：负责机器人系统的具身智能算法攻关，实现多场景多类型精准导航避障及伴随跟随功能。包括但不限于建图、定位、导航、避撞、路径规划等算法开发。对现有算法进行优化，提升算法的性能、鲁棒性和效率，以满足实际应用场景的需求。跟踪学术界和工业界的最新技术进展，探索前沿算法并将其应用于实际项目。
2. 工程落地与部署：将算法模型工程化，实现从算法研究到实际产品的落地。负责算法在不同硬件平台（如CPU、GPU、移动端等）上的部署和优化，确保算法的高效运行。配合产品开发团队，完成算法的端到端实现，包括数据采集、清洗、模型训练、测试及优化。
3. 数据处理与管理：优化数据管线，包括数据采集、标注、清洗、管理、分析和标注，确保数据的质量和可用性。基于数据驱动的方法，提升算法的性能和泛化能力。
4. 技术文档与专利
编写高质量的算法设计文档、技术报告及用户手册。挖掘和规划核心技术，撰写专利，推动技术创新。

【任职要求】

1.硕士或博士及以上学历，3年及以上工作经验
2.需熟练掌握 C/C++、Python 至少一种编程语言，以便进行算法实现、软件编程等工作，同时还需熟悉 Linux 开发环境，以及 Git、CMake 等工具
3.熟练使用 ROS/ROS2 框架，掌握 GTSAM、Ceres 等优化库，熟悉 Isaac Sim、Gazebo 等仿真平台
4.掌握激光雷达、IMU、摄像头等多传感器数据融合，理解动态环境下的噪声滤除与地图优化
5.需精通激光 SLAM、视觉 SLAM及多传感器融合SLAM，熟悉动态场景下的运动畸变补偿算法
6.精通基于点云或图像的障碍物检测与跟踪，熟悉动态避障算法
7.有自动驾驶相关项目经验者优先