岗位职责：
1.从事空中/地面无人系统集群控制算法研究，包括任务规划、编队避障、自主决策等算法研究；
2.从事空中/地面无人系统智能感知算法研究，包括目标感知、场景理解、毁伤评估、态势分析等算法研究；
3.负责多传感器融合定位与导航算法研究，SLAM算法优化，动态环境下实时定位、建图及协同导航算法研究，负责算法在嵌入式平台的移植、优化与部署；
4.从事VLA等大模型算法研究。
岗位要求：
1.硕士及以上学历，自动控制、计算机、机器人、导航制导等相关专业；
2.熟悉SLAM算法原理（激光、视觉、融合），掌握图优化、滤波理论具备ROS/ROS2开发经验，熟悉C++/Python，掌握常用算法库（Eigen、PCL、Ceres/GTSAM等），有多传感器时空同步与融合实际经验；
3.了解路径规划与控制方法（A*、MPC、分布式路径协同规划等）。