【岗位职责】
1. 算法研发与优化：负责目标感知相关算法的研究与开发，包括但不限于识别、跟踪、定位、行为识别、表情识别、3D视觉、视觉语言大模型等。对现有算法进行优化，提升算法的性能、鲁棒性和效率，以满足实际应用场景的需求。跟踪学术界和工业界的最新技术进展，探索前沿算法并将其应用于实际项目。
2. 工程落地与部署：将算法模型工程化，实现从算法研究到实际产品的落地。负责算法在不同硬件平台（如CPU、GPU、移动端等）上的部署和优化，确保算法的高效运行。配合产品开发团队，完成算法的端到端实现，包括数据采集、清洗、模型训练、测试及优化。
3. 数据处理与管理：优化数据管线，包括数据采集、标注、清洗、管理和分析，确保数据的质量和可用性。对于基于数据驱动的方法，提升其算法的性能和泛化能力。
4. 技术文档与专利：编写高质量的算法设计文档、技术报告及用户手册。挖掘和规划核心技术，撰写专利，推动技术创新。
【任职要求】
1.专业方向：硕士及以上学历，计算机，电子信息，自动化，软件工程，人工智能
2.精通Python编程语言，熟悉C、C++等编程语言，熟练掌握PyTorch、Tensorflow等主流深度学习框架。
3.熟悉目标检测、分割、识别、跟踪、定位、3D视觉等算法，熟悉多模态目标感知算法的设计和优化。
4.熟悉算法模型工程化，具有JETSON、华为昇腾、瑞芯微等嵌入式设备算法移植经验。
5.掌握Transformer架构，熟悉ViT、GLIP、LLaVA,SAM,DINO等主流VLM大模型的原理和应用。
6.模型轻量化，了解模型微调（Fine-tuning）、量化、剪枝等优化方法，如MobileNet轻量化目标检测模型，LoRA微调方法等。
7.具备良好的沟通能力和团队合作精神。
8.有较强的分析问题和解决问题的能力。
【部门介绍】机器人创新中心作为58所二级部门，重点布局机器人、人工智能等核心产品与关键技术，目标成为国内*事、工业及服务业领域机器人整机产品及应用解决方案提供商，推动成为“军事应用引领者、工业应用领导者、服务应用有力竞争者”。
Ø 人形机器人原创技术策源地
Ø 四川省人形机器人创新联合体牵头单位
Ø 国内首个人形机器人进入3C制造场景示范作业
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【岗位福利】五险一金、餐补、带薪年假、年度体检、年底绩效奖、工会福利等。