岗位职责：
1、负责多传感器融合定位与导航算法研发，包括激光雷达、视觉、 IMU 、 UWB 等
2、优化 SLAM 算法，提升定位精度与鲁棒性
3、设计并实现动态环境下的实时定位与建图算法，支持四足机器人和无人机群体协同
4、负责算法在嵌入式平台的移植、优化与部署
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、导航／测控相关专业
2、熟悉 SLAM 算法原理（激光、视觉、融合），掌握图优化、滤波理论
3、具备 ROS /ROS2开发经验，熟悉 C ++/ Python ，掌握常用算法库( Eigen 、 PCL 、 Ceres / GTSAM 等）
4、有多传感器时空同步与融合实际经验
5、了解路径规划与控制方法（ A *、 MPC 、分布式路径协同规划等）
6、具备良好的科研能力、工程实现能力和团队协作精神