岗位职责：
1、负责实现机器人（机械臂）、上层计算机与多种传感器（如力觉、视觉等）间的稳定通讯、数据解析与功能联调；
2、基于ROS（机器人操作系统）框架，完成功能模块（如感知、规划、控制）的集成、测试与问题排查；
3、参与机器人项目现场的部署、安装与系统调试工作，保障系统按时稳定运行，并能解决项目现场遇到的技术问题。
任职条件：
1、本科及以上学历，自动化、机械电子、计算机、机器人等相关专业；
2、精通或熟练掌握ROS1/ROS2，拥有基于ROS的实际项目开发或集成经验者优先；
3、掌握至少一种编程语言（C++/Python），能够进行脚本编写和模块调试；
4、至少熟悉一款机器人（机械臂）的操作和调试；
5、具备良好的沟通能力和解决问题的能力；
6、能适应短期出差。