岗位职责：
具备以下技能点、项目经历者优先。
1.基于 IMU（加速度计/陀螺仪/磁力计）进行姿态解算与轨迹推算（PDR），含计步、步频、步长估计、转弯识别、停驻识别与 ZUPT 零速检测；
2.设计与实现传感器融合算法（Mahony/Madgwick、互补滤波、EKF/UKF/粒子滤波），完成实时航向与姿态估计，并进行漂移抑制与稳定性增强；
3.进行 IMU 标定与噪声建模（Allan 方差、Bias/Scale/Soft-iron 校正、去偏/去噪），搭建离线/在线数据集与评测基准（RMSE、heading drift、step error）；
4.融合外部信号源（UWB、BLE、超声、激光雷达等），实现 TOA/TDOA/D-TDOA 等多源融合定位，与地图/楼层/区域 Mask 等约束进行轨迹纠偏与地图匹配；
5.在 Android 端实现算法落地、实时性能优化。
任职条件：
1.26、27届硕士生，计算机、自动化、导航与制导、测绘、控制、电子、应用数学等相关专业；
2.可实习期9个月及以上者优先；
3.具备 PDR 开发经验：峰值检测计步、步长建模、航向估计、ZUPT、运动模式识别；
4.数学与信号处理基础扎实：线代、概率统计、最优化、数字信号处理（滤波、FFT/时频分析）；
5.理解 IMU 工作机理与误差模型，具备静态、动态标定、磁畸变校正与噪声建模经验；
6.熟练使用 Java 编程语言，可使用IDEA、Android Studio等实现模块化开发、调试与打包；
7.熟练使用 Git 工作流；
8.至少熟悉一种科研/原型环境：Python（NumPy/SciPy/Matplotlib）或 MATLAB，用于算法验证与可视化；
9.能阅读英文论文/标准与 datasheet，具备良好的技术文档撰写能力与问题定位能力。
实习待遇：
26、27届硕士生180元/天，餐补10元/天；学生公寓，免费班车接送，商业保险。