岗位职责：
1、负责飞行器等产品嵌入式驱动及应用层开发，代码维护及功能完善工作；
2、提供产品相关测试技术方案，提供专业的技术支持；
3、负责产品测试文档、技术支持文档、软件研发文档的撰写；
4、负责产品软件维护，管理，升级，适配，优化等工作；
5、领导交办的其他工作。
任职条件：
1、本科及以上学历，通信、电子信息工程、计算机、自动化等相关专业；
2、具有2年及以上嵌入式开发相关工作经历；
3、精通C/C++语言编程，熟练使用Keil，IAR，GCC,vscode等开发工具；
4、熟练使用C/C++单元测试框架CppUTest、Google Test、CUnit；
5、熟悉机器人姿态解算算法，四元数，有机器人开发经验者优先；
6、熟悉常用运动控制算法，PID；
7、熟悉常用滤波算法，卡尔曼滤波；
8、熟悉常用传感器如超声波、陀螺仪等的数据处理；
9、熟悉CAN、RS485等总线通信协议；
10、熟悉嵌入式开发流程，精通至少一种嵌入式MCU，熟悉STM32，ARM体系架构，熟悉Linux开发更佳；
11、能够看懂硬件原理图，具有硬件设计开发经验优先；
12、熟悉FreeRTOS等实时内核者优先；
13、熟悉Altium Designer或Cadence者优先；
14、具有无人机飞控开发经验优先。