电机驱动算法工程师（25-45K）
岗位职责：
1. 根据嵌入式软件系统的需求，独立完成嵌入式软件系统及模块的编码与测试
2. 负责嵌入式软件系统的功能调试、集成测试工作，编写相关的测试方案及用例
3. 负责关节驱动控制器、编码器、力传感器、通信模块、电源管理等模块的电子软件开发与维护
4. 对产品应用行业工艺进行研究、建模、分析根本机理及结合电机控制相关算法进行优化
5. 配合公司完成专利申请
6. 完成交办的其他任务

任职要求：
1. 统招硕士及以上学历，电力电子与电力拖动、电气与电子工程、自动化等专业优先
2. 熟悉电机原理，掌握基本的BLDC、PMSM电机驱动方法，熟悉电机参数辨识、陷波滤波，震动抑制、摩擦补偿等伺服算法
3. 熟悉CAN、RS485、EtherCAT通信
4. 熟悉matlab/simulink仿真，擅长利用仿真等进行电机控制策略仿真或工艺模型仿真
5. 有丰富的基于DSP、ARM等嵌入式芯片进行C\C++语言开发经验
6. 具备良好的团队合作与高效沟通能力、自我驱动力强，对于技术开发工作有强烈的意愿