【岗位职责】
1.根据需求进行新产品电机驱动器软件开发工作，涉及伺服电机。
2.完成软件总体设计，包括底层驱动和上层控制算法。
3.完成相关代码的编写和调试,
4.协助硬件方案验证和评审。
5.协助制定驱动器的测试方案。
6.解决产品开发和测试中出现的相关问题。
7.跟进行业内最新的理论研究，探索更高效更稳定的算法。
8.完成开发过程中相关的技术文档。
岗位要求:
1、熟悉BLDC/PMSM 电机控制算法、PID、FOC
SVPWM、SVPWM、PFC控制算法、无位置控制:保护控制等算法的设计和实现。
2、精通C语言，有良好的编程习惯和层次化编程思维
3、精通STM32、TI或英飞凌处理器等处理器。
4、熟悉电机知识及模型，精通矢量控制、磁场定向控制原理和算法。
5、熟悉控制理论和电路知识，具备较好的数学基础和抽象，分析能力;能快速实现各种控制算法、滤波算法等。