职位描述:

1，现场安装与调试:负责机器人本体、控制器、未端执行器、传感器及周边设备的安装指导与检查，进行机器人系统的电气接线检查，系统的上电、初始化、基本参数配置。

2，机器人编程与配置:根据项目要求，编写、修改和优化，机器人程序(运动轨迹、逻辑控制、I/0交互)。配置机器人的I/O信号、通信协议(如Ethernet/IP,PROFINET.Modbus TCP等)与PLC、HMI及其他自动化设备进行可靠通信。设置和优化机器人的运动参数(速度、加速度、路径精度)、工具坐标系、工件坐标系。

3.系统集成与联调:与PLC联调，实现机器人与整个自动化系统(PLC、视觉系统、传送带、MES等)的无缝集成和协同工作。进行系统级的调试、功能测试和循环测试，确保所有设备按预定逻辑和节拍运行。调试和优化机器人应用的工艺参数，如焊接、搬运、码垛、装配、涂胶、打磨、检测等。

4、故障诊断与排除:快速识别机器人系统运行中出现的机械、电气、程序或通信故障。运用专业的诊断工具(软件诊断功能、万用表等)分析问题根源.查看更多