岗位职责：
1. 聚焦PX4开源飞控固件的程序开发与优化，核心负责固件裁剪（剔除冗余模块、降低资源占用）、现有功能模块（如姿态控制、动力输出）的代码优化，提升飞控运行效率与稳定性。
2. 参与PX4与外部硬件的软件适配，基于已有的嵌入式硬件方案，完成传感器（IMU、GPS、气压计等）驱动的调试与集成，确保硬件数据在PX4系统中正常解析与应用。
3. 运用Python完成辅助开发工作，包括飞控参数配置脚本编写、传感器数据预处理工具开发、试飞数据自动化分析（如日志解析、关键指标统计），降低人工操作成本。
4. 配合硬件工程师进行飞控系统联调，定位并解决软件层面的问题（如数据传输延迟、模块兼容性异常），记录调试过程，输出清晰的问题报告与解决方案。
5. 维护PX4开发相关文档，包括固件裁剪流程、模块适配手册、Python工具使用说明等，同步更新技术细节，为团队技术沉淀提供支持。
任职要求：
1. 学历与专业：本科及以上学历，自动化、电子信息工程、计算机科学与技术、测控技术与仪器等相关专业，接受应届毕业生或1年以内嵌入式/飞控开发经验者。
2. 核心技术能力：
- 熟练掌握C/C++编程语言，理解面向对象编程思想，能独立完成代码编写、调试与优化（有嵌入式项目经验者优先）。
- 具备Python基础开发能力，能使用Python处理数据、编写简单工具脚本（如使用pandas分析日志、用serial库实现串口通信）。
- 了解嵌入式系统基本原理（如RTOS任务调度、中断处理），或有Linux环境下开发经验（如使用Git版本控制、CMake编译项目）。
3. 学习与协作能力：
- 具备快速学习能力，能主动研究PX4官方文档、开源代码，快速上手飞控相关开发工作。
- 逻辑思维清晰，善于定位和解决代码问题，面对技术难点能主动查阅资料或与团队沟通。
- 具备良好的沟通意识，能清晰同步开发进度与问题，配合硬件工程师完成联调任务。
4. 加分项：
- 有过PX4固件编译、模块修改或Mavlink协议应用经验（如使用QGroundControl与飞控通信）。
- 了解卡尔曼滤波、PID控制等基础算法，或有传感器数据处理相关经验。