岗位职责
1. 负责机器人关节用无框力矩电机的 FOC 控制算法设计、仿真与嵌入式实现，保障关节电机的高性能运行。
2. 主导 MBD（模型基设计）开发流程，搭建标准化算法建模与仿真体系，运用自动代码生成技术，提升控制器开发效率与可靠性。
3. 精通单 / 双 / 三电阻采样及电流重构技术，针对机器人关节应用场景，优化电机低速平稳性、控制带宽与动态响应性能。
4. 研发电机参数自动识别与在线自适应算法，实现电机控制参数的智能匹配与动态调整。
5. 针对谐波减速器等精密传动场景，设计扰动观测与抑制策略，解决关节电机力矩波动与谐振问题，提升关节运动精度与稳定性。
6. 编写完整的技术文档，支撑内外部客户完成产品设计、调试验证与量产导入全流程工作。
任职要求
1. 学历与经验：本科及以上学历，自动化、电力电子、电机工程等相关专业，3 年以上电机控制算法开发经验。
2. 核心技能：精通永磁同步电机（PMSM/BLDC）的 FOC 原理、SVPWM 调制技术，熟练掌握无位置传感器控制算法（如滑模观测器、龙伯格观测器、高频注入等）的原理与实现。
3. 工具能力：熟练使用专业建模软件开展电机建模、控制算法仿真与 MBD 全流程开发工作。
4. 嵌入式开发：具备扎实的 C 语言嵌入式开发能力，熟悉 ARM Cortex-M 系列内核，拥有电机驱动产品从方案设计到量产落地的全流程经验。
5. 硬件认知：深入理解电流采样电路原理、位置传感器（磁编码、旋变）的工作机制，及两者在伺服系统中的集成与应用。
6. 项目经验：有机器人关节、精密伺服等高性能电机控制项目经验者优先；具备汽车级（如水泵、油泵、风机）或工业伺服产品量产经验者同样优势。
7. 加分项：
o 熟悉 EtherCAT、CANopen 等实时通讯协议；
o 了解电机结构设计与电磁仿真基础；
o 拥有参数辨识、自适应控制、振动抑制等先进算法的工程落地经验；
o 具备优秀的团队协作能力与客户技术支持能力。