岗位职责

1.跟踪国内外具身智能相关的最新研究进展，能够快速理解并复现相关研究;

2.完成数据集的收集与整理，设计和改进模型架构独立完成模型优化和参数整定，并训练模型;

3.与团队配合在云或端完成算法的部署，并与实际机器人交互实现自主化作业能力。

4.跟进前沿技术(VLA，VLM，Hover，HumanPlus2D&3D Diffusionpolicy，World Model)，推动技术落地;

5.与软硬件团队协作，完成算法模块的工程化部署与测试

任职要求

1、 对机器人学传统方法，如工作空间轨迹规划、运动学、动力学、二次型优化等有一定理解，了解实时系统控制原理;

2、 具有C++和Python3的编码能力，能够熟练使用PyTorch, ROS; 对目前各种经典和最新神经网络，特别是时序相关模型有深入理解;

3、 有强化学习、模仿学习相关的学习或项目经历，理解zero-Shot、one-shot和few-shot的训练过程，有sim2real经验是加分项;

4、 有isaac sim,isaac gym,webots和mujoco等仿真环境使用经验;

5、以往工作经历必须有工业机器人落地经验，有实时系统开发或边缘端部署经验;

6、 在CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/IROS等顶会或期刊发表过具身智能相关论文优先。

7、 学历是博士应届毕业可以接受，硕士需要有工作经验（这个概念提出来不久，所以这块有经验就可以）

8、 年龄：35以内