岗位优势：
薪资可谈，晋升空间大，各项福利待遇好，公司氛围好，有发展前景
岗位职责
1.跟踪国内外具身智能相关的研究进展，能够快速理解并复现相关研究;
2.完成数据集的收集与整理，设计和改进模型架构独立完成模型优化和参数整定，并训练模型;
3.与团队配合在云或端完成算法的部署，并与实际机器人交互实现自主化作业能力。
4.跟进前沿技术(VLA，VLM，Hover，HumanPlus2D&3D Diffusionpolicy，World Model)，推动技术落地;
5.与软硬件团队协作，完成算法模块的工程化部署与测试
任职要求
1、对机器人学传统方法，如工作空间轨迹规划、运动学、动力学、二次型优化等有一定理解，了解实时系统控制原理;
2、具有C++和Python3的编码能力，能够熟练使用PyTorch, ROS; 对目前各种经典和最新神经网络，特别是时序相关模型有深入理解;
3、有强化学习、模仿学习相关的学习或项目经历，理解zero-Shot、one-shot和few-shot的训练过程，有sim2real经验是加分项;
4、有isaac sim,isaac gym,webots和mujoco等仿真环境使用经验;
5、以往工作经历必须有工业机器人落地经验，有实时系统开发或边缘端部署经验;
6、在CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/IROS等顶会或期刊发表过具身智能相关论文优先。
7、学历是博士应届毕业可以接受，硕士需要有工作经验（这个概念提出来不久，所以这块有经验就可以）
8、年龄：35以内