岗位职责

1、主要负责移动机器人 自主导航、路径规划、运动控制等算法的设计与开发，完成算法部署和应用;

2、参与提供客户技术解决方案;

3、负责项目现场算法相关的调试，验证，跟踪和问题的解决;

4、负责对产品的算法进行测试、维护及优化;

任职要求

1、计算机科学与技术、控制科学与工程、机器人等相关专业的硕士研究生;期望课题方向为路径规划、运动控制、自主导航等相关方面;

2、5年以上相关经验，熟悉 C、C++、python等高级语言，具有一定编程经验和算法实现能力。熟悉A*、RRT、HybridA*等常见路径规划算法;

4、熟悉PID、LQR、MPC等控制方法;

5、 具有较强的软件开发能力，熟悉Ubuntu操作系统，熟悉ROS/ROS2

6、 核心项目经验：做过移动机器人自主导航、路径规划、运动控制、路径跟踪（最重要的必须有）等算法的设计、开发、实施成功落地经验

7、 有物流配送行业移动机器人经验优先

8、 年龄：35以内