岗位职责

1. 参与建设自研机器人操作系统、以及开发者平台与生态,包括需求分析、实现、测试、文档等工作

2. 参与建设端侧机器人平台模块,包括ota、网关、进程管理、系统管理、调测工具等

3. 参与机器人软件系统集成,与算法、硬件团队合作,集成算法、硬件驱动等模块

4. 根据产品反馈持续迭代和优化产品软件功能及体验

5. 协助测试人员完成软件的测试.

任职要求

1. 计算机、电子、通信等相关领域本科及以上学位,3年以上相关工作经验

2. 精通嵌入式c/c++ 编程开发、精通linux操作系统,扎实的modern c++、linux、网络通信等基础

3. 熟悉英伟达、全志、瑞芯微等主流开发平台,熟悉嵌入式平台驱动框架,对驱动模块如spi/uart/usb/flash/camera/gps/lcd有深入了解

4. 熟悉python、shell等脚本语言

5. 具有良好的编程思想和代码规范,程序结构条理清晰,可读性强

6. 熟悉ros2、熟悉grpc框架、有机器人行业、自动驾驶行业相关经验者优先

7. 对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极.