岗位职责

1、 负责机器人总体方案设计与开发，包括基体结构、传动机构、活动关节、末端执行器以及外围设备等；

2、 负责机器人产品定义以及电气、AI方面的详细功能定义；

3、 负责机器人运动学、动力学设计；

4、 负责机器人运动控制算法的开发与实现；

5、 负责机器人装配、调试、改进、产品化、定型等工作；

6、 负责机器人方向的规划制定；

7、 负责团队建设和管理，搭建人才梯队，持续提升团队工作质量和效率

任职要求

1、 自动化、机械等相关专业，硕士及以上学历，5年以上机器人控制相关经验；

2、 精通MATLAB/Simulink/Gazebo等仿真工具，具备ROS/linuxCNC/等类似机器人平台使用经验；

3、 熟练掌握C/C++、Python等编程语言，有linux开发经验；

4、 扎实的机器人控制理论基础，有人形机器人样机开发经验的优先；

5、 卓越的团队协作技能，能够有效与团队成员沟通合