岗位职责
1. **KUKA机械臂开发与编程**
- 负责KUKA机械臂（如KR系列、LBR iiwa协作机器人）的编程与调试，使用KRL（KUKA Robot Language）完成轨迹规划、运动控制及工艺逻辑开发。
- 基于KUKA.WorkVisual环境完成控制系统配置（KRC4/KRC5控制器）、IO模块集成及总线通信（Profinet、EtherCAT等）。
2. **系统集成与自动化方案设计**
- 主导机械臂与外围设备（PLC、视觉系统、力控传感器等）的集成开发，设计并实现自动化产线（如焊接、搬运、装配）的协同控制逻辑。
- 熟悉ROS框架，结合MoveIt!等工具实现复杂路径规划，优化机械臂运动学与动力学性能（如节拍时间、能耗、精度）。
3. **现场调试与问题解决**
- 负责客户现场机械臂系统的安装、调试及验收，快速定位并解决硬件/软件问题（如通信延迟、轨迹偏差、安全逻辑冲突）。
- 编写技术文档（操作手册、调试报告），提供售后技术支持及培训。
4. **技术创新与优化**
- 研究AI算法（如深度学习、强化学习）在机械臂控制中的应用，探索智能化场景（视觉抓取、力控装配）。
- 持续优化现有系统性能，通过仿真工具（KUKA.Sim、RoboDK）验证方案可行性，降低开发周期与成本。
5. **跨部门协作与标准化**
- 与机械设计、电气工程、软件团队协作，确保机器人系统与产线设计的高效对接。
- 遵循行业安全标准（ISO 10218、ISO/TS 15066），设计符合规范的机器人安全逻辑（SafeOperation模块）。
**任职要求**
1. **教育背景**
- 本科及以上学历，机械工程、自动化、机器人等相关专业。
2. **技术能力**
- 精通KUKA机器人编程（KRL）及WorkVisual开发环境，熟悉KUKA生态工具链（SimPro、OfficeLite）。
- 掌握工业通信协议（Profinet、EtherCAT、Modbus TCP），具备PLC（西门子/倍福/三菱）与机械臂协同开发经验。
3. **项目经验**
- 有工业机器人系统集成项目经验（汽车、3C、物流行业优先），熟悉机器视觉（Halcon/OpenCV）、力控等传感技术集成。
4. **软技能**
- 良好的逻辑思维与问题解决能力，能适应高频次现场调试及短期出差。
☆ 男女不限
☆ 面试时请带好身份证、毕业证、技能证书等相关证明文件的原件
职位福利：加班补助、周末双休、五险、中餐补贴