岗位职责

1. 机器人关节模组编码器产品对标及供应商开发和管理。

2. 机器人关节模组电气系统对标，供应商开发及管理

3. 机器人关节模组电气系统，编码器等电子产品的自主开发及应用。

4. 完成领导临时安排的任务

任职要求

1. 电子工程、自动化、机电一体化、机器人等相关专业本科及以上学历

2. 熟悉机器人关节模组各种伺服电机的编码器的电路设计、传感器接口和信号处理，传感器与驱动器以及其他控制器之间的通讯，

3. 软件方向为主，需要会点硬件。不需要精通驱动器，但是要知道怎么和驱动器之间进行通讯。要有磁编码器和电感编码器的经验。

4. 会使用电控开发相关工具(如Altium、MATLAB/Simulink嵌入式C/C++等)熟悉工业通信协议(EtherCAT、CANopen等)

5. 有嵌入式系统开发背景，了解软硬件协同设计流程

6. 了解机器人安全标准及相关硬件保护设计

7. 善于诊断和解决复杂电控系统问题，具有系统性思考能力

8. 具备良好的跨部门沟通协作能力，能与机械、软件团队紧密配合