岗位职责

1、负责设计和开发无人机飞控算法，包括飞行控制、扰动观测、状态估计等方面的算法；

2、对飞行试验数据进行分析，评估控制律和算法的性能并优化参数，确保飞行器性能达到设计要求；

3、负责建立无人机动力学和控制系统的数学模型，并参与进行参数估计、模型辨识和模型验证，以支持控制系统设计和算法开发；

4、负责无人机的调试实验，相关软硬件的调试及二次开发。

任职要求

1、硕士及以上学历，具有飞行器设计、自动控制、飞行器自动控制相关专业背景优先；

2、熟练掌握C、C++语言编程，并能够完成基于嵌入式系统的C语言编程实现，有自研飞控系统设计经验及熟悉ARM体系结构的MCU者或熟悉PX4二次开发者优先；

3.熟悉无人机动力学和控制系统的理论知识，了解常见的控制算法，熟悉滤波算法和状态估计方法或精通某一项无人机相关技术的优先考虑；

4.熟练使用MATLAB、Simulink、C++等相关软件工具，具有良好的编程能力