岗位职责：

1. 针对机器人具身智能领域，研究机器人视觉-语言-动作多模态大模型算法，负责基于强化学习、模仿学习等技术的实际应用落地；

2. 对接项目需求，负责技术方案的设计和实现，撰写必要文档。

3. 协同团队解决项目中的技术难题，确保项目按时按质完成。

4. 持续跟踪国内外前沿研究成果，将其转化并落地至实际项目中。

任职资格：

1. 拥有具身智能/机器人控制等领域的研究或项目经验。

2. 发表相关期刊或会议论文，有顶级会议期刊发表经历者优先（CVPR/AAAI/NeurIPS/ICCV/ICML等）。

3. 熟悉常用的编程语言Python/C++等之一，掌握数据结构与常用算法。

4. 熟练使用Pytorch/TensorFlow等深度学习框架之一。

5. 具有较强的代码编程等动手实践能力。

6. 扎实的深度学习基础，熟悉计算机视觉、自然语言处理或强化学习等领域，并能够将这些技术应用于具身智能系统中。

7. 熟悉机器人学基础和ROS，对感知、导航和操作方向有了解。

8. 具备在模拟环境（MuJoCo/Gazebo/Isaac SIM/Isaac Gym等）中进行开发和测试的能力。

9. 优秀的分析和解决问题能力以及文档撰写能力。

10. 良好的沟通能力和团队协作能力，能够推动上下游配合完成目标。

11. 具备强烈的进取心和求知欲，热衷于追求技术创新。

12. 具有较强的学习能力、抗压能力和高度的责任心。