工作内容：
--1.负责磁悬浮与工站接口的设计，根据公司磁悬浮产品研发规划，负责动子与工站（PLC）的交互逻辑，包含功能接口、时序接口等设计，确保动子调度的安全性、高效性，合理性和平稳性。
--2.根据行业应用，决策规划动子的实时调度算法，根据外部工站（PLC）的状态，实施调度策略，满足生产节拍的需求。
--3.基于PLC Open协议，可提供外部PLC调用的功能模块，满足磁悬浮产品易用性的需求。
--4.负责输出算法的理论文档，工程文档。
职位要求：
--1.本科及以上学历，机械电子，自动控制、计算机等专业。
--2.具备3年以上的工作经验， 多轴运动控制器或PLC 产品开发经验，AGV或者 OHT产品开发经验。
--3.拥有扎实的计算机基础理论(数据结构)知识，具备较强的工程研发能力。
--具有EtherCAT通讯基础，有应用EtherCAT接口的PLC经验者优先
--具有基于实时操作系统的编程经验；
--具有基本的运动控制知识，包含线性，S曲线加减速算法。
--4.熟练掌握C/C++编程语言，有较强的问题分析和定位能力。
具有PLC Open 开发经验者优先。
具有电子凸轮、飞剪控制等控制经验者优先。
--5.良好的沟通能力，团队协作能力和项目推动能力。