工作职责
1、负责理机器人的视觉感知系统的研发:
2、完成机器人视觉算法相关的调研、实现、测试、部署及后期生产/售后支持
3、机器人中的视觉三维环境感知及手眼协同
4、针对三维点云的配准、拼接融合、分割等
5、优化多相机标定、机器人手眼标定，使其易用性、精确度满足量产要求:
6、基于三维点云的机器人作业轨迹规划:
7、研究融合RGB、点云等多源信息实现更稳定或丰富的需求功能。任职资格:
1、硕士及以上学历，图像处理、模式识别、信号处理人工智能、计算机等相关专业，数学功底良好:
2、有计算机视觉或机器学习研究背景
3、熟悉C/C++，python/matlab;
4、有机器人手眼协同项目研发经历: