一、岗位职责
1、协助完成具身智能机器人的基础算法开发，聚焦动作控制、机器人操作等功能的平台集成。
2、参与机器人算法与硬件的联调，记录具身智能交互过程中的问题，协助优化大模型输出与机器人动作执行的匹配度，输出基础技术文档。
3、实验室仪器设备的采购及维护。
4、项目文档撰写等其他项目开发工作。
二、职位要求：
1、硕士研究生及以上，毕业证、学位证等相关证书齐全，良好的英语读写能力，能熟练阅读英语文档。工作认真负责，有良好的沟通能力和合作精神，进取心强、身体健康、吃苦耐劳。
2、有系统开发能力熟练掌握 Python 编程语言，了解 C++ 基础语法，具备基础代码调试与规范编写能力；
3、熟悉ROS/ROS2框架基础使用，或参与过机器人传感器数据处理相关项目；
3、有强化学习或有机器人开发经历者优先；
4、有软硬件工程开发经历者优先。