岗位职责

1. 设计、开发和维护轮式、履带、仿生机器人相关智能硬件模块的嵌入式系统软件，包括 MCU 驱动程序、RTOS 应用程序等。

2. 负责嵌入式系统硬件架构的设计与规划，根据产品功能需求，确定合适的硬件选型，包括微控制器（MCU）、微处理器（MPU）、数字信号处理器（DSP）等核心芯片，以及各类传感器、执行器、存储器、电源管理芯片等外围器件。

3. 进行原理图设计，使用电子设计自动化（EDA）工具，如 Altium Designer、Cadence Allegro 等，绘制电路原理图，合理布局各个元器件，精心规划电路信号走向，确保电路功能的完整性与稳定性，进行嵌入式系统的软硬件集成和调试，解决硬件和软件集成过程中的问题。

4. 完成 PCB 设计，综合考虑电路性能、电磁兼容性（EMC）、可制造性等多方面因素，确定 PCB 的层数、层叠结构、元器件布局、布线规则等。

5. 进行低功耗优化和安全性设计，保证系统的低功耗和安全性。

6. 参与团队项目，与团队成员合作，按时、按质量完成项目目标。

任职要求

1. 本科及以上学历，电子信息工程、通信工程、自动化、计算机科学与技术、电气工程等或相关专业。

2. 深入理解数字电路和模拟电路知识，能够熟练进行数字电路与模拟电路的设计与分析。

3. 精通电路原理图设计与 PCB 设计，熟练掌握至少一种主流的 EDA 设计工具，如 Altium Designer、Cadence Allegro 等。

4. 有机器人智能硬件量产产品开发经验或电机驱动算法开发经验者优先