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工业机器人研发工程师
1-2万
广东四维科技有限公司
惠州
3-5年
本科
06-17
工作地址

广东四维科技有限公司

职位描述
(一)岗位职责
1.负责垂直轨道机器人整体项目规划、设计与开发,涵盖机械结构设计、电子电路搭建、软件算法编写,确保机器人能稳定在轨道行走,实现视频图像实时采集与传输至客户端功能。
2.开发导轨安装异常分析算法,能够精准识别导轨安装过程中出现的偏移、倾斜、部件缺失等问题,并输出分析结果。
3.主导项目全流程管理,包括制定项目计划、协调资源、把控项目进度与质量,及时解决开发过程中出现的技术难题。
4.对机器人进行测试、调试与优化,收集测试数据,根据测试结果改进机器人性能,提升系统稳定性与可靠性。
5.撰写项目相关技术文档,包括设计方案、用户手册、测试报告等,为后续项目维护与升级提供支持。
(二)任职资格
1.教育背景:机械工程、电子信息工程、自动化、计算机科学与技术等相关专业,本科及以上学历。
2.专业技能
(1)机械设计能力:熟练使用 SolidWorks、AutoCAD 等机械设计软件,具备扎实的机械结构设计知识,能设计适应垂直轨道环境的机器人机械结构,熟悉机械传动原理,如齿轮传动、皮带传动等,确保机器人行走稳定。
(2)电子电路知识:精通电子电路设计,熟悉单片机、嵌入式系统开发,能够设计视频图像采集、传输及机器人控制电路,掌握常用传感器(如陀螺仪、加速度计等)的原理与应用,用于机器人姿态检测与导轨异常检测。
(3)软件编程能力:熟练掌握 C/C++、Python 等编程语言,具备图像识别与(4)处理算法开发经验,能够实现视频图像的实时处理与分析,熟悉网络通信协议(如 TCP/IP、UDP 等),实现视频图像的稳定传输,有深度学习框架(如 TensorFlow、PyTorch)使用经验,用于导轨安装异常分析算法开发更佳。
(5)项目管理能力:熟悉项目管理流程与方法,能够制定合理的项目计划,有效协调团队资源,推动项目顺利进行,具备良好的风险评估与应对能力,及时解决项目中出现的问题。
3.项目经验:有机器人开发、图像识别、嵌入式系统开发等相关项目经验,主导或参与过类似机器人项目的优先考虑,熟悉项目从需求分析到交付的全流程。
4.其他要求:具备良好的沟通能力与团队协作精神,能够与团队成员、客户进行有效的沟通交流;具有较强的学习能力与创新能力,能够快速掌握新技术、新方法,解决项目中的复杂问题;工作认真负责,有较强的执行力与抗压能力,确保项目按时、高质量完成。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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